En los inicios de la Edad Antigua se sitúan las concepciones y prácticas educativas de las culturas india, china, egipcia y hebrea. Durante el primer milenio a.C. se desarrollan las diferentes paideias griegas (arcaica, espartana, ateniense y helenística). El mundo romano asimila el helenismo, que es una influencia ejercida por la antigua cultura y civilización griegas, también en el terreno docente, en especial gracias a Cicerón quien fue el principal impulsor de la llamada humanitas romana.
Los Antiguos Imperios de Grecia y Roma daban importancia al cuidado del cuerpo de los niños y jóvenes, con una severa disciplina para el servicio militar.
